凌鸽技术博客

吐槽先吐槽一下，网上绝大部分教程把最重要的一步都给忽略了，导致笔者自己捣鼓了一晚上，特此记录一下。本教程有点简洁，建议搭配B站和bing搜索一起使用。 IPv6开启教程 光猫修改为桥接模式，联系你的运营商客服。 这步灰常重要!!!! 如果不做这步你的IPv6只能通过内网访问。 路由器开启IPv6支持 路由器开启IPv6的防火墙【安全至上】 对需要放行的端口添加至白名单 在 https://ipw.cn/ 检测IPv6是否开启成功 在 https://ipw.cn/ 网站看到的IPv6就是可以通过公网访问的地址，通过此IPv6就可以正常的访问你的内网设备了【前提是支持IPv6的东西】。 IPv4借用IPv6穿透到公网工具推荐通过 https://github.com/wangyu-/tinyPortMapper 程序即可实现。具体怎么用看官方文档即可，该工具的原理就是将你的socket数据进行转发。 IPv6域名解析工具推荐https://github.com/xuchao1213/AliyunDdnsCSharp。 最后家用穿透需谨慎，谨防黑客入侵。

为什么要这个功能近期我滴好朋友们的Github账号被莫名其妙送上ban位，虽然笔者代码没有什么高科技含量，但毕竟也是一下一下码出来的，所以笔者配合AI写了个同步脚本。废话不多说上脚本！ 脚本教程前置工作本脚本支持同步自己的仓库和starred仓库，使用前请确保你的电脑已经安装了git，并且能够正常的拉取自己仓库中的代码。 Token获取方式 跳转到 https://github.com/settings/tokens 点击 Generate new token 建议给全部权限，不然可能会出现同步不全的情况 令牌失效时间拉满，防止经常维护 powershell脚本1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980# 你的GitHub Personal Access Token$token = "<your_token> ...

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基础解释：P：基础运动量（移动速度） I：增幅器（修正误差） D：抑制器（阻止超出目标） 各个参数过大过小情况P参数过小：不能达到目标 过大：超出目标，表现为抖动或脱离控制 I参数过小：不能到目标，小偏差不能回正，还可能出现颤抖现象 过大：很容易超出目标，表现为系统迟钝，晃动 D参数过小：脱离控制 过大：高频抖动，对误差很敏感 参数调整顺序：根据上述，调整顺序如下： 调整P 调整D 调整I C++代码实现PidController.h 123456789101112131415161718192021222324252627#pragma onceclass PidController final{ public: PidController(const float kp, const float ki, const float kd); ~PidController(); float CalcExecValue(const float value); void Reset();private: // kp：比例系数 float m_k ...

22b67c60faae0a81b8d379477ae974cc3e848a2e55d5b1601c27d14862ad647ec7e0208f447c46792af3c0ab6799e1903b3c828e50ef3b5e84799722e35a301a6906f7b08a5919990c7ea8747e46ec0dd6e8c1aabce896aa639d8b14c32f5a1fc42dda62a7530815c955ef5de14a1f1e400750c6f3996535ca9e4e998d11850be348f4fa8ef294cca9c606b471f09d91ceb6b28752b04a0a7abb395c1817ee86d9c94ed8f5abe0247a5410c348cab270b43e6de026d216422472b6c1cc2832e5129e76c2feb1a486215a32f24cbf0bc28aae4c95f7d69da42c13afa6879d15e9546444836eed13db3130bb26d3abcb27ad8627e693e20e306 ...

概括使用 std::condition_variable 的 wait 会把目前的线程 thread 停下来并且等候事件通知，而在另一个线程中可以使用 std::condition_variable 的 notify_one 或 notify_all 发送通知那些正在等待的事件 用法123456condition_variable 常用成员函数:- wait：阻塞当前线程直到条件变量被唤醒- notify_one：通知一个正在等待的线程- notify_all：通知所有正在等待的线程使用 wait 必须搭配 std::unique_lock<std::mutex> 一起使用 用例1234567891011121314151617181920212223242526272829#include <iostream>#include <string>#include <thread>#include <mutex>#include <condition_variable>std::mutex m;std::condi ...